Den lineære modulen til CNC-systemet kan brukes med forskjellige typer motorer. I henhold til ulike applikasjonsscenarioer og ytelseskrav inkluderer vanlige paringsløsninger:
1.Trinnmotor
Gjeldende scenarier: Lett vekt, middels og lav hastighet, kostnadssensitive applikasjoner som 3D-printere, små CNC-maskiner, automatiske dispenseringsmaskiner, etc.
Tekniske egenskaper:
Åpen sløyfekontroll: Ingen kodertilbakemelding er nødvendig; plassering styres direkte av pulssignaler. Enkel struktur, lav pris.
Lav hastighet stabilitet: Lav hastighet uten kumulativ feil, egnet for presise trinn.
Sammenkoblingsløsninger:
Drivere: Trinnmotordrivmoduler som A4988 og DRV8825 støtter mikro-stepping (f.eks. 1/16 trinn) for å forbedre oppløsningen.
Kontrollgrensesnitt: Multi-aksekobling oppnås ved hjelp av (STEP) signaler fra numerisk et CNC-utvidelseskort som Arduino CNC Shield.
En 42-trinnsmotor (merkespenning 12V) brukes i ekstruderingsmekanismen til 3D-skriveren.
2. Servomotor
Bruk: høy presisjon, høy dynamisk respons, tung belastning eller høyhastighetsapplikasjoner, for eksempel NC CNC-maskinverktøy, laserskjærer, robotskjøter, etc.
Tekniske egenskaper:
Lukket-sløyfekontroll: Posisjonsinformasjon tilbakeført gjennom kodere (f.eks. inkrementell eller absolutt), eliminerer risikoen for manglende trinn; posisjoneringsnøyaktighet kan nå mikronnivå.
Type motor:
Roterende servomotor: Konverter motor til lineær bevegelse ved kobling eller giroverføring.
Lineær servomotor: Direkte: Direkte kjøring, ingen mekanisk tilbakeslag, egnet for applikasjoner med ultra-høy hastighet/høy presisjon.
3. Lineær motor
Gjeldende scenarier: Ultra-høy hastighet, ultra-presisjon, lang-turapplikasjoner som optisk komponentbehandling, elektroniske samlebånd, biomedisinsk utstyr osv.
Tekniske egenskaper:
Direkte overføring: ingen mellomliggende overføringskoblinger, eliminer tilbakeslag og elastisk deformasjon, dynamisk respons er ekstremt rask.
Høy presisjon: med gitterlinjal eller laserinterferometer kan nanometerposisjoneringsnøyaktighet oppnås.
Løsninger:
Drive: Støtter dedikerte lineære motorkontrollalgoritmer (som Gaochuang HD-algoritmen) for å optimere sporingsfeil og innstillingstid.
Kjølemetode: Væskekjøling eller naturlig kjøling, egnet for lang-drift med høy belastning.
For eksempel, i halvlederproduksjonsutstyr, oppnår lineære motorer arbeidsstasjoner ±0,1μm repeterbarhet. Lasermikromaskinutstyr bruker lineære motorer, kombinert med Gaochuang PCOM-sammenligningsutgangsfunksjon, for å oppnå periodisk posisjonstrigger.
